サーブレットの設定

Tomcat5をインストールしたのはいいけどコンテキストの設定とかがうまくいかない。
講義では(少ししか説明を受けていないけど)invokeによって/servletにすべてまとめていたらしいけど、今回は自分がすべて設定しないといけないのでよく分からない。。。
たとえば、

webapp/myapp/Sample

以下にWEB-INFなどを置いている場合、

$CATALINA_HOME/conf/Catelina/localhost

の内容は、以下のように設定する。

<Context path="/toroapp" docBase="myapp/Sample"
	 debug="0" reloadable="true" crossContext="true"/>

ここにおいて、実際にアクセスするurlは以下のようにする。

http://localhost:8080/toroapp/Hello

また、WEB-INF内のweb.xmlの内容は以下のように設定する。

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<web-app>
	<servlet>
		<servlet-name>PrintHelloWorld</servlet-name>
		<servlet-class>PrintHelloWorld</servlet-class>
	</servlet>
	<sevlet-mapping>
		<servlet-name>PrintHelloWorld</servlet-name>
		<url-pattern>/Hello</url-pattern>
	</servlet-mapping>
</web-app>
注意:上の設定ではうまく動かない。

どうすればいいんだろう?